工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学
机器人相对于人的优点 机器人的可编程序性，决定了它终将取代其它一些设备及人员。特别是在生产中，机器人与我们人类紧密相连。由于其一致性，机器人可以提高生产效率，改进产品质量，并从多方面降低生产成本。对于一个产品经常变化的市场来说，对机器人重新调整和编程所需费用，点焊焊接机器人供应商，远远低于重新调整固化的机床和培训人员。
4、另外由于机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作，许多职业病、及因此需要付出的高昂代价都可以避免了。此外由于机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定，这也会给带来确定的效益;机器人可以24小时不间断地工作，湖北点焊焊接机器人，产品的生产率可以预测，库存量也可以获得较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提供产品在各种市场上的竞争能力。机器人的另一优点是可用于小批量生产，灵性较高。
焊接传感器作为焊接智能控制过程中的一环，也是重要的研究对象。因为焊接过程中伴着弧光、、飞溅、电磁干扰等诸多无法去除的干扰因素，所以焊接传感器也在慢慢进行着研究与发展。在经过五十多年的发展，焊接传感器大致可分为声学传感器、力学传感器、电弧传感器和光学传感器等。声学传感器的典型应用有超声波传感器，主要用来进行焊缝的缺陷检测。力学传感器利用压敏电阻来检测力学信息，点焊焊接机器人报价，利用这些力学信息可以对焊缝进行跟踪与识别，但是力学传感器作为接触式传感器本身存在着耗损问题所以相对于非接触式传感器也会存在着精度上的不如。电弧传感器是直接检测电弧自身的特性如电流和电压，利用焊接过程中弧压与弧长的线性关系可以进行高度跟踪，从而可对焊接时的状态和焊接后的质量进行判定。而光学传感器作为非接触式传感器，且在图像中可以分析熔池、焊接起点、焊缝、凝固旱道等多种信息，所以是有发展前景的焊接传感器之一。
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