整车路试，MB匹配，Crest试验等验证外观、NVH性能、耐久等。如今对NVH的要求越来越高，NVH也是大多数主机厂的痛点之一。路试会进行各种工况，除了跑道坏路，马达检测中心，还要上高原，下盆地，冬天去黑河，夏天去海南。所以主机厂的试验条件肯定比大家平时用车条件苛刻n倍。目前由于CAE技术的进步。fang真分析同步上零件试验中。如早起的强度fang真，中期的气袋点爆模拟，后期的整车约束系统fang真等。
在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：
1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。
2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。
门系统测试基本电学试验（线阻测量、过电压试验、热保护试验、电流测量试验）
功能试验（摇窗机系统堵转力试验、玻璃摩擦力试验、高温环境下的功能试验、融变试验、玻璃运动速度试验、低温环境下的功能试验、防夹试验、运行噪音测试）
强度试验（进入力试验、玻璃在摇窗机机构上的固定试验、无门框系统玻璃横向试验力）
耐久试验（常温耐久试验、环境耐久试验、结冰试验）
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