二十辊轧机的传动及控制系统
釆用交流电机传动后，原来需要三台直流电机串联的传动仅需一台电机即可，单台交流电机的功率可达5000 -
6000kW，其中大部分釆用同步电动机。应用矢量法控制交流同步电机，其静态和动态特性的指标都和直流系统相仿。由于交流同步电机的维护较直流电机简单，因而这种系统的性已越来越为人们所认识。
二十辊轧机
基础自动化级中主要功能为：
1)辅助传动控制内容。
①卷纸机，
②校直机，
③板形测量辐，
④导向親，
⑤轧制程序。
2)主传动控制内容。
①速度设定，
②卷取机张力，
③开卷机，
④轧机主传动，
⑤重卷时带钢端部位置，
⑥带钢卷取长度测量，
⑦卷取重量计算，
⑧自动减速，六辊轧机，
⑨断带保护。
3)自动厚度控制内容。
①轧制线预设定，宁夏轧机，
②压下位置，
③各种阀门控制，
④自动厚度控制，
⑤轧辕快速打开。
4)辅助系统控制内容。
①轧机运行顺序，
②液压回路逻辑，
③润滑回路逻辑，二辊轧机，
④冷却系统逻辑，
⑤卷座升降位置，
⑥钢卷卷取外径及中心高度测量，
⑦钢卷宽度测量及带卷对中，
⑧凸度及轧辐位置。
5)板形控制内容。
①带钢应力测量，
②中间辗横移，
③凸度控制，
④自动板形控制。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
直接张力控制
带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，精轧机，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转
矩，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，必须考虑加减速、摩擦和弯曲
转矩的计算，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。
在直流传动系统中，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，而且直流电机往往几台
串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现快速动态控制。
随着机械和电机的改进，卷取机和电机 可以组合在一起，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。
这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。
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