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国外柔性自动化生产技术总的发展趋势可归为3F和3S。所谓3F为：柔性化(Flexibility)、联盟化(Federalization)、新颖化(Fashion)。所谓3S为：系统化(System)、软件化(Software)、化(Speciality)。
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电网调度自动化是一个总称，高速三轴伺服机械手，由于各级调度中心的任务不同，调度自动化系统的规模也不同，但无论哪一级调度自动化系统，都具有一种基本的功能，高速三轴伺服机械手多少钱，就是监视控制和数据收集系统，又称SCADA系统功能（Supervisory Control And Data Acquisition）。
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美、日、德三国分别于68年、70年和71年开发了首套FMS。到90年代全世界拥有1200套左右FMS，其中日本拥有400套，美国150套，德国100套。自85年到90年FMS的年平均增长率为28.7%。而同期FMC的年平均增长率为72.8%，即FMC的增长率是FMS的2.54倍。
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