自动化立体仓库的三种分类方式
按货物存取形式分类
1、拾取架式：拾取架式的分选机制是其部分，智能存取数据终端厂家，分为内部分选和外部分选两种方式。拾取是将所需货物的托盘或集装箱从堆垛机运往拾取区，智能存取数据终端联系方式，拾取人员按照拾取的要求取取货，然后将剩余货物退回所在地。
2、单元货架种类：单元货架种类是普遍的库房种类。货物先被放置在托盘或集装箱中，然后被装载到单元货架的货物空间中。
3、移动货架种类：移动货架种类由电动式货架构成，货架可在路轨上走动，操纵设备操纵货架关掉分离出来。在作业过程中，架子被分开，作业可以在巷道中进行。不工作时，搁板可以关闭，只留下一条工作通道，从而提高空间利用率。
这里介绍两种基于智能货架的线边仓的备料方式:
一种为传统的使用料车进行备料，按照亮灯指引取料后，放入料车内，再将料车推到产
线，将料盘装到贴片机Feeder.上，这种方式的备料虽然因为引入了灯指引，拣货效率得
以提升，但因为需要料车到Feeder需要再次分拣和比对，还是存在流程和时间上的浪费。
二种直接备料到Feeder上，该方式需要两套Feeder ，将Feeder车推到线边仓，根据备料
系统导入的料站表，按照料站表顺序依次进行亮灯提示，智能存取数据终端价格，安装完-盘后 ，亮下一个料站的
物料，结合上料比对系统，同时实现了备料和上料防错的功能，且优化备料流程，效率等到
进一步的提升。
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