蚌埠高质量六辊液压ACG可逆精轧机-无锡腾达海川

　　二十辊轧机，包括机架、辊系、辊箱、压下装置、驱动装置，高质量六辊液压ACG可逆精轧机，其特点是机架为钢铸造成型的矩形整体机架牌坊，辊箱为与牌坊窗口滑动配合的上、下分体辊箱，辊箱内装有背衬轴承矩形鞍座，用锁定装置连接矩形鞍座和辊箱，下辊箱设有包括摆动油缸、摆臂、连杆、楔块的双楔块调整机构，在上支撑辊A、

B之间和C、D之间各设有包括液压油缸、齿条、齿轮片的凸度控制装置。所采用的辊系能生产市场需要的冷轧带钢品种。这种新型二十辊轧机结构合理，机架刚度高，板型控制效果好，所生产的带钢厚度精度可达

0.001mm，矩形鞍座和牌坊加工方便，配合精度高，下辊箱调节方便，能使轧制线保持标准高度。

　　二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　直接张力控制

　　带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转

矩，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，必须考虑加减速、摩擦和弯曲

转矩的计算，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。

　　在直流传动系统中，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，而且直流电机往往几台

串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现快速动态控制。

　　随着机械和电机的改进，卷取机和电机 可以组合在一起，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。

　　这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。

　　二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　模糊控制的应用

　　90年代初，在20辊轧机的张力控制系统中，采用模糊控制法。由于轧制过程中轧制和带钢的参数经常发生变化，因此带钢张力控制就必须在线匹配张力调节器和速度调节器。因为有些参数是非线性变化或者很难测定，所以不可能为所有的操作状态找

出一个共同适用的匹配公式。采用模糊控制后，就有可能在不必清楚地辨明数学关系的情况下，在可测得的参数的基础上对张力调

节器的调节进行软适配。釆用模糊控制法后，带钢厚度精度大大提高。