二十辊轧机的传动及控制系统
直流主传动系统也存在某些不足之处。如多台电机串联运行，其安装和维修要求都较高，同时又要增加各台电机负荷均衡控制
系统;直流电机维护的工作量较大;多台主电机在主电室内运行时噪声很大。
随着交交变频装置供电的交流电机传动
系统的问世、完善，交流主电机传动系统已开始进入20辊轧机的传动领域。1991年，台用交交变频装置供电的交流电机传动的20辊轧机在德国克虏伯公司的迪林堡工厂运行。接着德国蒂森、芬兰奥托昆普及韩国浦项公司的20辊轧机也相继采用交交变频装置供电的交流电机传动。
二十辊轧机的传动及控制系统
基础自动化级主要是轧机的辅助传动控制、主传动控制、自动厚度控制(AGC)、
辅助系统控制及板形控制。基础自动化级在过程自动化级管理下工作，同时设有人机通讯系统，这三者通过系统总线相连。过程管理自动化级则通过以太网和生产管理自动化级相连。
过程管理自动化级中主要功能为：
1)指令管理，
2)物料跟踪，
3)轧辗管理，
4)数学模型，
5)数据收集，
6)报表编制。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
直接张力控制
带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转
矩，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，必须考虑加减速、摩擦和弯曲
转矩的计算，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。
在直流传动系统中，三连扎公司，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，而且直流电机往往几台
串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，重庆三连扎，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现快速动态控制。
随着机械和电机的改进，卷取机和电机 可以组合在一起，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。
这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。
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