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北京汉谷精密仪器有限公司

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公司官网:bjhgjm.tz1288.com
企业地址:北京市昌平区龙祥制版工业园2号院2号楼107
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北京汉谷精密仪器有限公司位于北京市昌平区龙祥制版工业园。拥有专门的技术研发团队,主要有哈尔滨工业大学博士和硕士生导师等十几位研发人员,硕士学历。企业通过了**ISO9001质量管理体系认证,并且拥有**的、外观、软件著作权,实用新型等多项知识产权。团队专注于无损检测。产品涵盖电磁超声测厚仪、超声波测......

测厚爬壁检测机器人售后-爬壁检测机器人售后-北京汉谷

产品编号:100106954964                    更新时间:2024-12-19
价格: 来电议定
北京汉谷精密仪器有限公司

北京汉谷精密仪器有限公司

  • 主营业务:电磁超声测厚仪,超声波测厚仪,在线腐蚀监测系统
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产品详情









爬壁检测机器人

爬壁机器人(wall climbing robot)也叫高空机器人,智能遥控爬壁检测机器人售后,壁面移动机器人,是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。因为垂直壁面作业超出人的极限,因此在国外又称为极限作业机器人。

爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理,或进行建筑物的清洁和喷涂,核工业中用来检查测厚等,远程操作爬壁检测机器人售后,还可以用于消防和造船等行业。  

早的爬壁样机是由日本的研究人员于1966年开发的基于负压吸附原理的爬壁样机,该机器人借助驱动风扇的产生负压获得吸力,爬壁检测机器人售后,从而实现爬壁。

这引发了世界范围内对爬壁机器人技术的研究,各国开发出了利用各种吸附原理、行走方式的样机。

20世纪80年代以后,国内的研究者也开始进行这一领域的研究。虽然研究起步较晚,但经过研究人员的积极研究,在机器人结构、运动规划和智能化技术等研究方面等都取得了很大的进展。




爬壁检测机器人

爬壁机器人总体设计方案 

爬壁机器人的总体设计首先需要确定其吸附方式、检测方式、行走机构这三个方面。

对于爬壁机器人的要求首先是保证准确不漏检,然后是能够有效率地检测,然后就是兼顾其实用性和通用性。 

吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、电磁吸附、永磁吸附、推动力吸附等吸附方式,由于此处爬壁机器人主要是检测油罐壁,其为钢制材料,测厚爬壁检测机器人售后,所以选用磁吸附是比较方便实用的。

而永磁吸附相对于电磁吸附,永磁吸附具有吸附力大、受表面状况影响小、系统意外断电不影响吸附力等优点。




爬壁检测机器人

爬壁机器人【wall climbing robot】可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。

爬壁机器人又称为壁面移动机器人,因为垂直壁面作业超出人的极限,因此在国外又称为极限作业机器人。

爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式,只适用于吸附导磁性壁面。

爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理,或进行建筑物的清洁和喷涂。

在核工业中用来检查测厚等,还可以用于消防和造船等行业。日本在爬壁机器人研究上发展迅速,中国也于20世纪90年代以来进行类似的研究。




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