磁尺使用时将检测装置安装在检测对象上，离磁性标尺一-段距离，且始终与磁性标尺平行。随着检测对象的移动，检测装置在磁性标尺上方平行移动，内部各检测单元不断地检测永磁体的磁场，并将输出信号传递到信号处理单元。由于检测装置的长度与各相邻永磁体之间的距离有一定的匹配关系，检测装置在任一位置至少能检测到三个永磁体。信号处理单元根据各检测单元的输出信号，得到当前检测到的永磁体之间的距离信息以及它们相对于检测装置的位置信息，经过转换和计算，得出检测对象当前的位置，
再通过通信单元将位置信息发送到外部的通信接口。检测装置不断地检测磁性标尺的磁场，磁尺传感器就能实时地得出检测对象的位置。
格雷母线定位系统，是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器，位置检测，段式编码尺，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
行车起重机的种类繁多，从行车起重机自动化程度来分为一般无自动化普通行车、半自动行车和自动化行车三大类。
普通行车：一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令，司机再操作
设备（联动台）进行工作
自动控制定位系统，具体是一种基于格雷码的长线定位的防护式格雷母线定位系统.包括信号线，GND线，行走电磁铁，n根信号线根据格雷母编码规律上下换位分别布置在各自的由条形绝缘薄板制作的骨架上，一根GND线布置在一个独立的所述骨架的下边缘上，n个载有信号线的骨架和一个载有GND线的骨架叠合在一起，组装在一个不导磁的防护罩内构成格雷母线结构;所述行走电磁铁沿格雷母线结构平行布置，其产生的磁力线垂直于格雷母线结构的侧立面.
定位精度适中，抗干扰能力强，适应恶劣环境，安装简单，可靠性高，适用于冶金，选矿，水泥，发电，运输等行业的轨道式天车，行车，起重机等自动控制定位.
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