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蜗轮蜗杆减速机：其大的特点便是这种减速机拥有反向自锁的功能，可以有比较大的减速比，山西减速机维修，输出轴和输入轴不是处在同条轴上的，也不是在同个平面上的。但是普遍蜗轮蜗杆减速机体积都比较大，传动的效率并不高，精度也不高。谐波减速机：利用柔性元件的可控的弹性变形的特性来传递运动还有动力的，体积较小、但与此同时它的精度还很高，但是缺点也很明显，那就是柔轮不耐冲击、它的寿命有限，金属件与刚性相比较为差，输入的转速不能太高。
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选择斜齿行星减速机时，伺服电机的双倍转矩按比例减小。所得到的值原则上小于同类减速机的输出扭矩，同时也考虑了电机的驱动。选择成本相对较低的减速机，如果没有足够的空间将电机与行星减速机连接成直线，也可以选择角度减速机旋转90度。考虑到行星减速机的后间隙，后间隙越小，精度越高，成本越高，用户必须选择符合精度要求的行星减速机。
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行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，山西减速机价格，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
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