一、控制器失效。从表现形式上来看会有以下几种情况：
1.功率器件的损坏。2.控制器内部供电电源的损坏。3.控制器工作时断时续。4.连接线磨损及接插件接触不良或者接插件脱落引起控制信号丢失。
二、针对以上的失效形式起因分析：
引起功率器件的损坏的几种可能：电机损坏，功率器件本身的质量差或选用等级不够，器件安装或振动松动，电机过载，功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理。
引起控制器内部电源的损坏的几种可能：控制器内部电路短路，外围控制部件短路，外部引线短路。
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