选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的在移动站上,则采用车上检测方式较好;如果控制系统的在固定站,则采用地上检测方式较合适。
当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场,由于天线箱离格雷母线很近(约80毫米),故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上,格雷码电缆,并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。
地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义移动站地址为“0”地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位
相反,那么移动站地址为“1”。
型旋转编码器的每个位置是,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数,在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。
由于编码器测量位移固有的特点,总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差,实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性,无法利用其对移动机车进行相关控制。
精密地址
在绝1对地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长
与绝1对地址一样,精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同,这里以地上检测方式为例。
G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势如下:
V0=-N*dΦ0/dt???....................(1)?
=-N*dΦ1/dt???....................(2)?
Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??
V1──电缆芯线
G0、L0上感应电动势信号幅度;
dΦ0、dΦ1──通过电缆芯线
G0、L0的磁通变化量;
N──格雷母线芯线圈数,在这里N=1;
B──磁场强度;
S──磁场作用在电缆芯线
G0、L0上的有效面积;
设S0是磁场作用在芯线G0上的有效面积,S1是磁场作用在芯线L0上的有效面积,H为电缆的宽度,W为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时(移动距离为X,X<100毫米)。
则:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?
在同一时间间隔内,由(4)/(5)得:
V0/V1=W/2X?-1???????????????????????....(6)?
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