锜晟智能是一家工业品领域的供应链服务商！专注为中国制造业提供欧洲、日本及美国原装的工业品配件。与众多国际驰i名的工业品品牌及厂商密切合作，为您提供100%原装产品。主营：BURKERT，OMRON，PILZ，SIEMENS，SICK，IFM，AVENTICS，宝盟Baumer过程仪表，PHOENIX，REXROTH，Baumer，EGE，SCHMERSAL，EUCHNER，SCHNEIDER，Würth，E+H等多个品牌产品。
可用许多不同方法来规定机械手的运动。简单的方法是向各关节伺服装置提供一组关节位置，然后等待伺服装置到达这些规定位置。比较复杂的方法是在机械手工作空间内插入一些中间位置。这种程序使所有关节同时开始运动和同时停止运动。用与机械手的形状无关的坐标来表示工具位置是更的方法，
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电磁辐射所衍生的能量，取决于频率的高低和强度的大小。一般而言，频率愈高，强度越大，能量就愈大。高频率（短波长）电磁波的光子会比低频率（长波长）电磁波的光子携带更多的能量。一些电磁波的每个光子携带的能量可以大到拥有破坏分子间化学键的能力。频率极高的和伽玛射线可产生较大的能量，能够破坏构成人体组织的分子。
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导带中的电子会落入空穴，使电子－空穴对消失，称为复合（recombination）。复合时产生的能量以电磁辐射（发射光子photon）或晶格热振动(发射声子phonon)的形式释放。在一定温度下，电子－空穴对的产生和复合同时存在并达到动态平衡，此时本征半导体具有一定的载流子浓度，从而具有一定的电导率。加热或光照会使半导体发生热激发或光激发，从而产生更多的电子－空穴对，这时载流子浓度增加，电导率增加。半导体热敏电阻和光敏电阻等半导体器件就是根据此原理制成的。常温下本征半导体的电导率较小，载流子浓度对温度变化敏感，所以很难对半导体特性进行控制，因此实际应用不多。
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