数控车床机械手臂本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
数控车床机械手臂优点
数控车床机械手臂采用高刚性钢结构，数控车床机械手臂，整体强度高，数控车床机械手臂视频，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，数控车床机械手臂定做，刚性。
数控车床机械手臂安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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数控车床机械手臂便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
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