平衡气缸的结构：1、活塞杆。活塞杆是气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。2、密封圈。回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种:整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。3、气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
平衡缸的实现方式多重多样，平衡系统咨询，常见的有弹簧平衡缸、液压平衡缸和气动平衡缸。 1、液压平衡缸液压平衡缸由：液压罐、开关阀、软管、液压缸组成。液压罐里装的不止是液压油，还有高压氮气，平衡系统，液体是不可压缩的，因此液压罐里不可能只装液体，否则液压缸就没有压缩性了。2.气动平衡缸采用气动平衡缸实现配重作用，比如负载比较大的升降机构可以考虑使用气动平衡缸。
工具机Z轴氮气平衡缸自动平衡配重系统：1.加工精度高，反应速度快，稳定性强，减低线性负荷。2.体积小，节省能源，平衡系统公司，维护成本低，应用在数控机器、加工中心机上，可达到48m/min。3.氮气平衡缸自动平衡结构扎实体积小而容易安装在主轴单元的中间重量位置附近;利用其平衡重量，可更有效地减低重力轴向线性伺服马达的负荷，降低电力消耗和发热引起之热变形。
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