酸洗线每段之间以及每段之内的同步性由于传动链条的磨损程度不同、涨紧程度不同使传动精度不能满足需求的问题，通过计算辊道传动减速机能力，提出了改进方案，探讨了具体的设计与安装实践。实践证明:应用针轮摆线+变频控制技术，使酸洗效果与表面质量得到提升，推拉式酸洗生产线出售，使各段钢板运行速度参数的控制满足不同规格型号、材质的钢板需求，同时兼顾了上下工序的生产节奏，郾城推拉式酸洗生产线，使辊道运行速度的匹配性、同步性发生本质的改变。
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通过运用贝叶斯网络和证据理论的方法来解决机械故障诊断过程中的不确定性问题，提出了一种新的故障诊断方法及其对应的实现方法，并且通过实例进行验证，推拉式酸洗生产线好不好，其结果表明此方法是可行的。研究内容和创新工作:运用不确定理论解决机械故障诊断中不确定性问题;运用贝叶斯网络构建故障诊断系统模型;第三点，通过对局部区域进行概率推理，大大简化推理过程;第四点，通过证据理论解决了假设冲突的问题，并且实现了知识的集结。
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