通过RTK方式来检测悬臂位置信息可以到厘米级，并且不受自身行车轮打滑和其它编码器累积误差的影响，比现有的防碰撞方法更加准确。克服了现有技术中由于悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个编码器的数值计算，堆取料机位置检测系统安装，而造成的误差累积问题。
3 系统
系统的主要作用是负责人机交互，用直观的方式将整个料场所有设备的运行状态显示在上位机屏幕上，操作人员和中控室的管理人员能够实时的对料场生产进行监控和管理，预防生产事故发生，提高作业效率和堆取度。
使用GNSS位置检测系统后，进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据度。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的*小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率达到80％左右，可以实现无人操作。
的差分性能：支持输出CMR，CMR+，RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信号，能够实现提供厘米级、亚米级差分定位精度。
提供3路LVTTL，921，600 bps，满足一般终端的配置和输出的需求；两路can口，满足工业控制的数据接口的要求。
应用领域：定向、船载定向、机械控制、工业控制、农业等。
注：基准站可以采用多频多系统产品，比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。
性 能 指 标
水平定位精度
宝瑾测控-堆取料机位置检测系统安装由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控-堆取料机位置检测系统安装是宝瑾测控技术（武汉）有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：徐经理。
