动刚度有什么影响？
在GB/T30561-2014 起重机刚性 桥式和门式起重机：
6起重机主梁振动固有频率
6.1对操作人员的影响
为避免振动造成司机室中操作人员的不适，带有司机室结构的垂直振动固有频率不应小于2Hz。对于大跨度的起重机，刚性不能满足此限制值要求时，宿迁单梁悬挂起重机，允许采用较低的固有频率，但应采取对速度的无级控制和平稳过渡等措施，使振动的幅值和持续的时间化。
对门式起重机作业中，由起重机主要作业运动引起的水平振动固有频率不应小于0.5Hz（如：卸船机和岸边集装箱起重机的小车运行方向）。
6.2对结构和操作的影响
可通过控制主梁的刚性，减小振动对起重机结构和操作的影响。
桥式起重机主梁固有频率的指导值见附录B，单梁悬挂起重机价格，桥式与门式起重机的垂直固有频率的指导值见附录C。（具体请查标准）
在GB/T30561-2014 起重机刚性 桥式和门式起重机 标准中有非常详细的叙述：
4.1总则
柔性的影响表现为在载荷作用下的弹性变形和因运动或力瞬时作用而导致的振动。
起重机结构和机械部件过大的柔性能够影响其安全使用，应控制弹性变形和振动，以防止出现危险状况，影响起重机正常使用。对于弹性变形和振动的要求取决于起重机的构造、吊载的定位精度、控制系统类型和性能以及控制台的位置。增大刚性意味会增加投资成本，并可能需要较大的空间，这对所有的应用并不都是值得的。此外，抵消柔性的可能性很大程度上取决于起重机的类型和构造，因此难以给出挠度或振动的极限值。
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