犬对口令和手势形成条件反射 ，并有了一定的随行基础后，可以把原来的普通步伐与慢步、快步、跑步相结合，同时也要使犬适应行进间的方向变换和停止间左右转换。变换步幅或速度、方向时，应预先发“靠”的口令，特别是方向变换时，训导员要轻扯牵引带给犬示意，不使犬偏离正确位置。步伐变换后，如犬能正确随行，应及时对犬进行奖励。在这一训练中犬对“靠”的口令并不能分辨出是要加快还是要减慢速度，只是随着训导员动作和节奏的变化而变化，所以奖励一定要充分及时。
左右随行训练方法
（一）左侧随行（左手握住牵引带距脖圈20——30厘米处，其余部分卷起放在右手，让犬在训导员的左边随行）
（二）右侧随行方法，当犬在左侧靠能力比较巩固的基础上，才可进行右侧随行。其方法是，训导员右手握住牵引带距脖圈约20—30厘米处，随即唤犬的名字，引起犬的注意，天津宠物训练学校，并发出“靠”的口令，同时右手把牵引带向前一拉。由于犬对左侧随行已经形成条件反射，天津宠物训练，右侧随行不习惯，可能围着训导员转动或争扯牵引带，天津宠物训练中心，这时训导员要用牵引带控制犬，天津宠物训练基地，并把物品放在右胸前逗引。当犬注意物品时，训导员及时给予奖励。随着训练过程的不断深入，犬对右侧随行即可形成条件反射，其方法与左侧随行方法相同。当犬对右侧随行形成条件反射后，在进行左右靠交换随行。
养狗新手与职业训犬师之间的Z差差距：把控奖励食物的正确时机奖励时机错误容易发生一些风险，比如产生“抑制好习惯”的反向效果，打个比方，还是电吹风：狗狗发现电吹风的声音，会表现出“时而叫时而不叫”的吠叫过程，如果在不叫（目的行为）的那几秒钟内立刻奖励，就有可能在狗狗刚要叫（非目的行为）时给予了奖励，此时的奖励就会反过来加强了非目的行为。每次奖励的时机不一样，狗狗就搞不明白到底是该叫还是不该叫；但在狗狗知道了“不叫＝食物”时，又应该延迟奖励，鼓励狗狗保持不叫，延狗保持安静的时间，并且体现在奖励的不同时机上，也就是说，奖励的时机抓不准，等于白训练。
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