选择轴组件性能良好的
相对而言轴组件是桁架机械手的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规矩建立起来的。其间装置的传感器决议了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决议桁架机械手可以拥有非常高的作业效率和作业质量。
选择控制柜设备优异的
控制柜是桁架机械手的另一个关键性的组成部分，由于通俗来说控制柜便是桁架机械手的大脑。控制柜会经过工业控制器来承受各个传感器输入的各种类别的信号，而且可以给轴组件等各种履行元件来下达作业指令，然后带动桁架机械手完结相应的指令操作动作。
内力特征
受力特点是结构内力只有轴力，而没有弯矩和剪力。这一受力特性反映了实际结构的主要因素，桁架，轴力称桁架的主内力。实际结构（如钢筋混凝土屋架，铆（栓）接或焊接的钢桁架桥）中由于结点的非理想铰结等原因，还同时存在微小的弯矩和剪力（理想铰接没有），对轴力也有很小的影响（因结点刚性和桁架杆横截面积与惯性矩比值的大小而异，钢桁架厂家，一般减小5%～0.1%），称为次内力。
桁架机械手的分类
1.按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：
●轻载桁架机械手，负载能力≤100kg；
●中载桁架机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；
●重载桁架机械手，负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类：
●两轴桁架机械手，自动机械手厂家，通常为X轴和Z轴；
●三轴桁架机械手，即X、Y、Z三轴运动；
●多轴桁架机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等；
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