工业机器人的组成部分
控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号，控制机器人的执行机构，南京工业机器人，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。
工业机器人的人工智能系统：
事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。
2、运动方式：
（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，工业机器人供应商，而与路径无关；
（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
3、控制总线：
（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，智能工业机器人，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。 
UR机器人
奥斯特加博士不仅是UR机器人的之一，也是丹麦工业机器人制造商Universal Robots (优傲机器人)公司的创始人之一兼现任技术官。作为合作型机器人领域的先驱人物，奥斯特加博士依然凭借对机器人技术的深入研究和对市场需求的敏锐bu捉，持续地竭力开发全新的机器人应用。
第十七届中国工博会机器人展上，Universal Robots (优傲机器人)公司也将携旗下完整的合作型机器人系列亮相国家会展中心(上海)4.1馆，向与会者展示合作型机器人的应用实例。
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