对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。
对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，长钢轨群吊同步控制系统，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，性能符合要求。
电气测试
（1）轨道电路测试内容按测试记录本上所要求的测试。主要有：送受轨面电压，送受端电压，送端限流器，受端限流器（根据需要），抗流送受端电压。
（2）轨道电路入口电流测试，入口电流是指在正线上使机车信号感应线圈所能感应的电流，当入口电流小，会造成机车信号掉码。入口电流只是在正线区段才测方法是：先办理一条正线接车进路，用0.06欧姆标准分路线安列车运行方向依次封起，用钳流表在送端抗流钢丝绳上测出，标准为不小于1.4A。若电流小，可在室内的发码变压器上调整。注：（测量时分稳定值，即将室内CJ 继电器11—12接点封连测。脉动值，即用插上CJ 继电器测）
（3）轨道电路残压测试，用0.06欧姆标准分路线在轨道电路轨面上封连短路（注意：当轨面生锈时，应打亮点），这时，在室内二元二位继电器3—4线圈上测得电压即为残压。标准是旧型轨道电路为不大于7V，97型不大于7.4V。
（4）极叉测量，极叉是为防止绝缘破损时相邻区段轨道电路轨道继电器误动
测量方法：先测一受端轨面电压U1，然后将电表跨接于一组绝缘节上，另一端绝缘节用电线连通，测得另一电压U2。若U2大于U1，说明极叉正确。
宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！
根据实际情况对系统测控设备进行全新设计和实现。包括基于伺服电机系统设计具有位置、速度可精1确控制的运轨小车;长钢轨夹钳的电控设计和系统安全保护功能设计;S7-200PLC控制器的外围电路设计;完成STM32F101微控器为的智能终端的原理图及PCB绘制;合理的选择ARM9S3C2410芯片为的硬件平台用于系统状态现场显示。
宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！
长钢轨群吊同步控制系统-宝瑾测控公司由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司实力不俗，信誉可靠，在湖北 武汉 的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。宝瑾测控带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！
