可选的推进器
这个配件可安装在TH钳夹上，用推进力F在钳夹打开时保持负载。例如，真空泵型号，卡盘夹紧设备时载重。
This accessory can be installed in the TH grippers， to hold thepayload during the gripper release， by a pushing force F.
As an example，真空泵作用， when the chuck of a machining equipment isloaded.
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，宁波真空泵，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
双钳口自动校准平行i气动钳夹 (DH系列)
? 具有可选弹簧的双动作（正常关闭和正常启动）。
? 长行程或者短行程(1)。
? 可以使用通孔螺丝进行前紧固(2)。
? 动力传动效i率高(1)。
? 可选电磁式或电感式的传感器(3)。
? FDA-H1 食品级润滑脂。
2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper
(series DH)
? Double acting with optional springs (normally closed or
normally open).
? Long stroke or short stroke (1).
? P05sibility of front fastening with through screws (2).
? High efficiency force transmission (1).
? Optional magnetic or inductive sensors (3).
? FDA-H1 food-grade grease.
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