1)剖析了高空作业平台的机械系统、液压机自动控制系统及其安全防范规定，明确了高空作业车的操纵和检验规定。
2)科学研究了直臂高空作业车的动作、作用和安全性应用规定，在这个基础上设计开发了根据PLC的电气设备自动控制系统，自行直臂式高空作业车，选用动作立即操纵、PLC检验操纵和机器设备情况并造成动作的约束的方式，保证 了高空作业平台靠谱安全性地运作，确保了实际操作工作人员的生命安全。
3)为了更好地提升 高空作业车系统软件的稳定性，选用了冗余设计方式，在大臂配备了双长度/转角传感器测量大臂伸缩式长度和视角，科学研究了测量数据信号沉余优化算法，确保了长度和角度测量仪的性。
高空作业车的日常维护与保养
1、检查高空作业车所有的控制装置工作是否正常，开关和比例手柄是否接触良好，运动和工作速度是否平稳。检查电缆有无损坏，特别是有没有挤伤、裂缝、磨损等。检查活塞杆有无拉伤，济宁高空作业车厂家，镀铬层有无剥落，或有无接头漏油。检查油缸铰接处运动情况是否正常。
2、回转减速机和起升减速机：检查减速机润滑油是否有泄漏，是否有不正常噪音、壳体温升过快现象。发现有漏油现象，应检查壳体内油量，润滑油不足时，高空作业车报价，加注润滑油。发现有不正常声响和温升过快现象，及时修理。更换回转减速机和起升减速机的润滑油。
3、检查是否有油漆脱落现象，如果必要的话，高空作业车，修理漆面，以防生锈。
4、各安全装置功能：检查蜂鸣器、行程开关、传感器等是否动作正常、信号准确。
一、未达到规定的使用条件禁止作业；
二、禁止机械带故障作业；
三、周围环境不明禁止作业；
四、禁止高空作业车整机非调平状态作业；
五、高空作业平台在升降、或起升状态，禁止作业；
六、平台臂架以下禁止作业；
七、禁止超载超员作业；
八、雷雨及风力五级以上天气禁止作业；
九、禁止擅自改动设备装置；
十、禁止向吊篮外抛弃杂物。
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