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保障现场作业安全

要做好安全预控分析，越是特殊时期，就越要保障安全，在抢修定要落实完善现场安全保障措施；参加抢险人员要特别注意自然灾害侵袭过的电网设备，危险点甚多，一不小心，便可能威胁人身安全；加强现场安全监督检查，安监人员要时刻奔走在抢修，及时纠正各类w章操作行为；抢险人员的工作安排不能违规，要保障足够的休息时间，坚决疲劳战，合理安排抢修任务，确保抢修人员精力充沛、头脑清醒。

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视频作者：无锡汉安科技有限公司

施工现场电工作业安全操作规定及要求

1、现场安装、维修或拆除临时用电工程，必须由电工完成。电工等级应同工程的难易程度和技术复杂性相适应。

2、电工作业人员要熟知电工安全用具的性能和使用方法，在带电作业或停电检修时，机械夹卷体感品牌，配戴绝缘手套，穿绝缘鞋，使用有绝缘柄的工具；在高处作业时，使用电工安全带。

3、现场临电电工要熟悉、临电工程安全技术规范，遵守电工安全技术操作规程，芜湖机械夹卷体感，负责检查、保护电气装置及保护设施完好，严禁设备带“病”运转，做好电工维修工作记录。

4、在全部停电或部分停电的电气设备上工作时，电工作业人员要采取下列安全技术措施： 

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体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，机械夹卷体感图片，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，机械夹卷体感公司，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。