十五世纪的机床雏形，由于制造钟表的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮和轴承等新机构。中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水来剖切玉石。
工作中
1、坚守岗位，精心操作，不做与工作无关的事。因事离开机床时要停车，关闭电源、气源；
2、按工艺规定进行加工。不准任意加大进刀量、磨削量和切（磨）削速度。不准超规范、超负荷、超重量使用机床。不准精机粗用和大机小用；
3、刀具、工件应装夹正确、紧固牢靠。装卸时不得碰伤机床。找正刀具、工件不准重锤敲打。不准用加长搬手柄增加力矩的方法紧固刀具、 工件；
4、不准在机床主轴锥孔、尾座套筒锥孔及其他工具安装孔内，安装与其锥度或孔径不符、表面有刻痕和不清洁的顶针、刀具、刀套等；
5、传动及进给机构的机械变速、刀具与工件的装夹、调正以及工件的工序间的人工测量等均应在切削、磨削终止，刀具、磨具退离工件后停车进行；
6、应保持刀具、磨具的锋利，如变钝或崩裂应及时磨锋或更换；
7、切削、磨削中，刀具、磨具未离开工件，不准停车；
8、不准擅自拆卸机床上的安全防护装置，缺少安全防护装置的机床不准工作；
9、液压系统除节流伐外其他液压伐不准私自调整；
10、机床上特别是导轨面和工作台面，不准直接放置工具，工件及其他杂物；
11、经常清除机床上的铁屑、油污，保持导轨面、滑动面、转动面、定位基准面和工作台面清洁；
12、密切注意机床运转情况，润滑情况，直线电机机床，如发现动作失灵、震动、发热、爬行、噪音、异味、碰伤等异常现象，应立即停车检查，排除故障后，方可继续工作；
13、机床发生事故时应立即按总停按钮，保持事故现场，报告有关部门分析处理；
14、不准在机床上焊接和补焊工件。
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