桁架生产-南阳桁架-屹合智能设备

    机器人桁架其结构方式非常合适机床主动扮装卸料，使用潜力巨大，机器人桁架结构有什么特点？

1、 结构简略紧凑，运行平稳；

2、 具有高可靠性，高速度，高精度；

3、可作业在较为恶劣的作业环境；

4、机器人桁架高，调试、操作简略。

     机器人桁架使用于数控机床的主动装卸料，能够是单机形式，即一拖一形式，也能够多机形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能够组成生产线。另外，机器人桁架外形不同还可以分为单臂式，龙门架式。机器人桁架的装卸结构，料仓结构也有多种方式，南阳桁架，可适配不同的使用场合。

1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统，查看油量，及时添加润滑油，查看油泵是否定时启动打油及中止。

2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常，桁架供应，定期替换主轴箱润滑油。

3.留意查看桁架式机械手电器柜中冷却风扇是否作业正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。

4.留意查看冷却系统，桁架批发，查看液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要替换清洗。

5.注意查看桁架式机械手液压体系油箱油泵有无反常噪声，作业油面高度是否适宜，桁架生产，压力表指示是否正常，管路及各接头有无走漏。

桁架机械手的上料过程的动作：

数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。