数据传输设备
U50电台通讯模块是为GNSS定位数据传输专门设计的数据链的关键一环，其允许的传输速率和灵活的透明或打包协议适合大部分的应用场合。
U50电台通讯模块严格按照工业级产品工艺设计制造，采用专门、完整的二次变频RF电路设计及的频率合成技术，可靠性高，高灵敏度，抗干扰能力强，误码率低；工作在UHF数据传输专门频段、工作频带宽、同频干扰小；采用温度补偿电路，频率稳定度达到±1.5PPM，工作环境温度-40℃～+85℃；低功耗，超小型体积，电磁兼容性，可嵌入安装于各种仪器设备中而不会相互干扰。
APON无线定位技术APON无线定位测距仪（简称APON）是一种高精度测速测距、实时定位系统，模块采用的应答式雷达测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要，堆取料机走行位置检测，天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。
通常的大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的，本设计采用当今的定位手段-RTK GPS测量系统。RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real-time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
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