




工业机器人的组成部分
控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征,则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。
工业机器人
可以提高企业的市场竞争力
因为工业机器人具有高度的准确性、可靠性和一致性,因此,利用工业机器人作业,不但产品质量高而稳定,且能有效地降低库存(甚至零库存),四轴工业机器人,从而降低成本;工业机器人能通宵达旦地工作,生产率极高,再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国,其电子工业产品之所以能行销世界,都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。
UR机器人
传统工业机器人体型庞大,四轴机器人厂家,在玻璃防护罩后面工作,迄今为止,仍有部分企业、尤其是中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂,望尘莫及。奥斯特加博士认为,成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。而这些问题,宁波四轴机器人,如今都已被新型的合作机器人成功解决。
成本方面,合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一,加上新型机器人可为工厂实现更快的周转,同时提高产品质量,从而得以实现更短的投资回报期。在用户友好性方面,以UR机器人为例,凭借平板尺寸的触摸屏用户界面,用户可以通过在屏幕上指示动作来操控UR机械手臂。或者,通过轻松把持机械手臂,向它展示所需运动路径,即可完成编程,无需再依赖程序员。再加上UR机器人从拆包、安装、以及编写先一份的简单任务程序所需时间一般不到1小时,为企业提供了很好的灵活度。

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