ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻,工业机器人上的电路板电阻≥70ω。如果测得的电阻值太小,故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。为了熟悉电路板上各元件的电压值和电阻值,可以通过检测各元件的电压或电阻来更换损坏的元件。更换时,机器人配件调试,一定要注意部件的连接或安装位置不正确,导致旧故障无法修复,出现新故障。
ABB机器人电源维修程序现场调试通过后,才可以交给用户使用,或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲,机器人配件检测,按部就班地一步步推进。ABB机器人电源模块维修开始调试时,设备可先不运转,甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载,朝阳机器人配件,直到按额定条件运转。检查模拟呈输入输出。看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。
机器人示教器维修从面板上拆下插头连接器块。将螺丝刀的刀尖插入操作槽,机器人配件维修,向下推手柄。将信号线的末端插入线槽中。把螺丝刀拔出来。将插头连接块连接到面板上。不要将导线插入插头连接器的导线孔中,或将插头连接器块安装在面板上拔出;否则,面板可能会损坏。外部紧急停车信号、安全围栏信号、伺服关闭信号等信号采用重复输入,即使出现单一故障也能做出响应。这些重复输入信号的状态必须总是在同一时间改变。
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