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恒张力控制原理0~10v对应变频器输出0~电机额定转矩，这样通过调整0~10v的电压就能够完成恒张力的控制。而杜宇分条机，计算卷径的部分是通过张力控制器来计算的，当然用PLC架构来实现也是没有题目的。也就是说，可以通过在人机或文本上设定张力，通过PLC计算卷径，T=F*D/2，所以可以算出需要电机输出的转矩大小，通过模拟量输出接到V系列变频器的转矩给定端就可以了。
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按卷材类型分类钢带上卷机：专门用于钢带的上卷，其结构比较坚固，能够承受较大的重量和张力，上卷机厂家，并且通常具有较好的耐磨性能。纸张上卷机：根据纸张的特性，如厚度、强度等，在设计上更注重对纸张的轻柔处理，避免损伤纸张表面，同时要有良好的张力控制，防止纸张断裂。塑料薄膜上卷机：考虑到塑料薄膜的柔韧性和易损性，这类上卷机在卷材定位和张力控制方面要求更为精细，并且在与薄膜接触的部件表面通常采用较为光滑的材料，以减少对薄膜的摩擦。
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工作原理恒张力控制原理对于收放卷过程中恒张力控制的实质是需要知道负载在运行当中卷径的变化，由于卷径变化，导致为了维持负载的运行，分体机需要电机的输出转矩要跟着卷径的变化而变化。对于V系列变频器而言，由于能够做转矩控制，因此能够完成收卷恒张力的控制。
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