机器人保养定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷射;假如机械手有油脂膜等维护,按要求去除。防止运用塑料维护、为防止产生静电,有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表,如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。根据实际情况,中空手腕需求经常清洗,以防止灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、洁净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质,今后清洗时将更加便利。
Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先功放板后设备:Kuka库卡机器人焊机的功率放大部分的毛病率在整个超声波设备中占的份额很高,所以先检修超声波发生器的功率放大部分往往能够事半功倍。先静态后动态:在设备未通电时,机器人调试项目,判别电气设备按钮、接触器、继电器以及保险丝的好坏,然后断定毛病的地点,通电实验,听其声、接触、测参数、判别毛病,机器人调试工厂,终进行修理。先清洁后修理焊机:对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,鞍山机器人调试,查看外部控制键是否失灵,许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁毛病往往会扫除。
库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤:①将机器人控制柜柜门打开。②使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下。③将新的机器人控制系统主机装入并加以固定,根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。④拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母。⑤拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出。
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