工业机器人常常在在恶劣条件下工作,即使设计时进行完善的设计规范,维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年。
机器人维修管理中存在的问题:1、重使用轻保养由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性,使一些单位对机器人管理、维护保养的重要性认识不足,忽视机器人必要的维护保养工作,在机器人使用过程中出现追求短期效益行为,使得机器人带病作业,零件超极限磨损,其结果造成机器人的故障增加,机器人改装工厂,使用寿命缩短。2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”,不进行必要的技术改造,因而致使老机器人耗油多,效率低的状况依然存在。
发那科FANUC机器人保养:一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴:二 发那科FANUC机器人齿轮箱:三、发那科FANUC机器人电缆状态:信号电缆,抚顺机器人改装,动力电缆,机器人改装保养,用户电缆,底电缆,立臂电缆。四、发那科FANUC机器人固定状态:五、发那科FANUC机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人电池。六、检查机器人零位,校正。七、检查机器人各轴加润滑油。八、检查机器人各轴限位挡块。
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