吉玛泰克(图)-夹具快速切换器-台湾快速切换器

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，台湾快速切换器，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

吸盘/PTFE

VG.PAAT 扁式 PTFE 吸盘，16 - 20 - 30 - 40

? PTFE 吸盘

? 硅氧烷补偿器

? 不锈钢配件

? 适用于zui高 300°C 的高工作温度

? PTFE 不粘在聚合物或热纤维上

? 弹性悬挂允许轴向和角向运动

技术特征

材料 PTFE

颜色 白色

温度范围-20+300 °C

GIMATIC是一家为工业自动化提供气动、电动夹具（尤其是整套EOAT解决方案）的制造商，夹具快速切换器，产品销量多年来在欧洲乃至全i球范围内都很领i先，在夹具制造业拥有世界i领i先水平的技术。Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，机器人夹具快速切换器，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。