KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，液压旋转装置，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上，小型旋转装置，钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近，气动旋转装置，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould， before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould， the gripper is
pressurized， thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
吸盘/聚氨酯
VG.LBO40X90P 聚氨酯波纹管吸盘
? 可用于窄长物体，旋转装置，例如瓶子、金属板管和长方形包装零食
? 可选 50 肖氏硬度绿色或 30/60 肖氏硬度绿色/黄色
? 30/60 肖氏硬度版本也是用于液体自立袋的理想选择。灵活的增强型宽边沿，可适应凹凸不平表面
? 强化内插层，确保高稳定性
技术特征
材料 颜色 聚氨酯 PU，30/60 肖氏硬度 黄色 / 绿色 聚氨酯 PU，60 肖氏硬度 绿色
硬度30/60 Shore
50 Shore
温度范围
+10 ÷ +45 °C
+10 ÷ +45 °C
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