目前水面清理垃圾方式有两种：传统人工打捞和水面清洁船。传统人工打捞效率低，操作危险性大，而且不能收集细小颗粒，河道垃圾收集设备公司，也无法解决油污问题。水面清洁船人力物力成本高，需要多人操控，难以实现自动化。不管是人工打捞还是水面清洁船，都存在很多弊端。成本都很高，需要购买设备以及支付人工工资；第二水面作业安全性低，无法保障水面工作人员的人身安全；第三无法长时间连续作业，效率低；第四垃圾处理效果差，无法处理油污等细小颗粒。在这种背景下，人工智能设备必然成为发展趋势，必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备应运而生。
调节支架分为水平调节板(固定板)、垂直调节板、升降杆、延伸支架。水平调节板与垂直调节板之间可以水平方向旋转来调节平水:垂直调节板与升降杆之间可垂直方向旋转来调节垂直度;延伸支架支摽设备主体与延伸设备主体到安装基岸的距离。
设备主体分为外桶、内简、滤网、调节阀、排水口、排水管等组成。启动设备，内简呼吸式地上下运动，水面垃圾随着水流由内简上方进入，经过滤网过滤，河道垃圾收集设备厂，垃圾被留在滤网内，处理的水随外桶排水口、排水管排出，进行水体循环:调节阀可调节内简上下运动的频率。
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