在无张力计的连续酸洗线生产过程中，在机械故障诊断领域出现了一个急需解决的问题，那就是如何解决不确定性问题。故寻求能对复杂设备故障诊断与维修相关的各种信息进行快速，并有效处理不确定的决策模型及方法，一直是研究者们不懈努力的方向。针对机械故障诊断中存在大量的不确定性问题现象，传统的故障诊断方法已经不能满足需求。然而随着不确定理论的迅速崛起及其在解决故障诊断中的不确定性问题所表现出性，推拉式酸洗生产线，其已成为研究者们的主要研究方向之一。
酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢质量、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系，指出酸洗线工艺的复杂性，传统的单回路PID控制很难达到其控制要求。在控制思想上，研究了当前国内外控制技术和PID控制技术的理论和方法，分析了PID控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点，推拉式酸洗生产线好不好，提出把数学模型和PID控制相结合的控制方法，综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点，设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统，推拉式酸洗生产线电话，并在Siemens S7-400控制系统中，完成了具体的实现，有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。
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