为解决铁路集装箱运输安全集装箱货物的超载、偏载、空重箱错装、F-TR 锁勾连问题，常在龙门吊起重机的集装箱吊具上安装智能安全装置，采用称重传感检测及仪表、无线发射和 PLC 控制等技术，根据测力传感器的检测判断集装箱货物的是否超载、偏载以及空 重情况，根据箱重及起升高度，依据重量算法智能判断集装箱和车辆是否正常分离，F-TR防勾连系统，实现车辆防吊起的卡锁声光报警与作业锁定，确保装卸作业安全。
系统利用安装在集装箱上l吊具的 4 角受力点的 4 只测力传感器采集重量信号，经过变送器将 传感器的信号转化为标准的可采集的、处理的模拟信号，由无线信号吊具发射端将此信号传递给无线信号司机室接收端，CPU采集无线信号接收端的信号，经过算法处理，得出集装箱的重 量及偏心、偏重值等，并将相关数据在人机界面进行显示，根据集装箱规格允差范围判断是否偏载、超载、空重箱及 F-TR 锁勾连情况，进行声光报警与语音播报提示、存储和打印。使现场集装箱吊运装作业方便快捷、测量准确、安全又可靠、效率l高。
为减少集装箱F-TR锁在吊装过程中因未正确解l锁而导致的车辆损坏事故，物流中心、货运部与武汉创宝珵智能科技有限公司合作，开发了一套基于传感技术的自动化检测与控制系统。该系统安装于国际港的门式起重机上，旨在防止集装箱与车辆发生勾连后被强行吊起的情况，从而提升作业安全性。
该系统的主要功能及原理如下：
1. 自动低速起升，避免因急速起吊导致的勾连。
2. 自动点动试吊，帮助集装箱角件孔顺利脱离锁头。
3.自动悬停在100mm高度，并使用称重传感器检测四个角的重量及总重量，根据四个角的重量及总重量来判断是否存在勾连；若有勾连，系统会报警并锁定，只降不能起升。停顿数秒，供司机或作业人员确认锁头是否已完全脱离。
集装箱龙门吊吊具自动对中
在现有的三防设备上进行新功能的添加，进而提升性能，增加用户工作期间的效率。现在把悬停区域给定在客户所需要触发悬停的区域（例如火车轨道区域），这块区域我们称之为“对中区域”，在“对中区域”以外的地方起吊货物则不会触发悬停。
空重箱防错装卡控功能
采用称重传感器，通过软件编程自动判断所吊集装箱是空箱或重箱，用语音提示和屏显提醒作业司机，以防空重箱错装，确保行车安全。同时设置空重箱模式按钮，当需要重箱时，小于一定重量的空箱就不能装车;当需要空箱时，大于一定重量的重箱就不能装车。
F-TR防勾连系统-武汉宝瑾测控技术由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司实力不俗，信誉可靠，在湖北 武汉 的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。宝瑾测控带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！
