1973 年， 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺形成与性质”的，自动型材去毛刺机厂商， 分析了机械加工过程中毛刺的形成原理， 并论述了实验过程中对毛刺的观测。美国对机械零件去毛刺技术比较重视， 是因为美国机械制造业发展迅速， 产量高、批量大、质量要求高等因素， 而用手工去毛刺满足不了生产发展的需要。1974 年美国制造工程学会首先成立了毛刺技术分会， 着手对去毛刺技术进行研究， 这是毛刺问题正式例入议事日程的开始 。
为了能够提高工业经济，公司设计研发的万向辊刷去毛刺设备，如图1所示。采用了自动化技术作为设备的控制系统，自动灵活控制设备的所有加工动作。将该设备集成到产线中实现设备自动流水线加工，减少现场操作人员，不仅提高了加工效率，自动型材去毛刺机商家，也节省了生产成本。
万向辊刷去毛刺机主要用于去除冷切削和热切割后产生的各种毛刺和异形结构件的任何加工端面翻边，如激光切割、机加工，包括冲压、钣金的毛刺及拉伸变形多余部分去除。在不改变工件尺寸的基础上加工，可以控制去毛刺的同时，倒圆角半径在0.02～2.5mm范围内，减少误差。
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