自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别 .
自动门开始在建筑物上使用，旋转铜门报价，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利推出上樘自动门(此史料记载于纽约时报)。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，旋转铜门怎么样，然而伴随着电气控制的技术发展，旋转铜门购买，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、卡片自动门等。
现代自动门的操作主要有三种方法。
①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。
②光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。
③按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，旋转铜门，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。
由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。
?旋转门控制器系统分析
计算机控制PLC：其是自动旋转门控制的，一般由电脑编程控制器PLC来担当，其工作按照P
一、计算机控制PLC：其是自动旋转门控制的，一般由电脑编程控制器PLC来担当，其工作按照PLC编制好的程序进行循环检测PLC各输入端口的状态，在外界输入信号下，将按程序进行控制旋转门的启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车以及保护、急停等工作。
二、速度调节器：其受PIC控制，根据程序的要求进行旋转速度的调节。例如启动瞬间的大转矩和柔性定位停车的速度改变等，都是受调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，也称为功率放大器。
应用于变频调速器的三相交流异步电动机。
四、速度检测以及门扇位置的检测，该环节可认为是自动控制系统中的反馈检测环节，为了提高旋转门转速的稳定性以及抗干扰的能力，一般可以利用此环节将实际转速检测引回到计算机的控制。通过和设定速度值的比较，达到此速度使得电动机的输出转速基本恒定。
& 五、电机参数的检测及保护：此环节用来检测电动机的运行性能，例如堵转、过流、温升、缺相等，可以通过计算机控制对电动机进行保护
三、电动机拖动单元：它是自动旋转门拖动动力的，拖动单元一般包含电动机本身以及变速。旋转门中电动机的种类主要分为一下几种：
低转速交流力矩式异步电动机；、普通三相交流异步电动机；
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随着社会的不断进步和发展，人们也在不断去追求智能化、安全化、人性化的产品所带来的工作和生活方式。自动门同样也给人们带来这样的使用效果，这种新型的门体越来越多的被人们接受和喜爱，自动门的技术、性能也已趋近成熟、，随着城市化建设的高速发展，各种大型建筑物如酒店、宾馆、各类医院、大型商场商厦、写字楼、娱乐设施等场所不断兴建，自动门的应用越来越普及，越来越广泛。接下来，小编就为大家总结一下自动门都有哪些性能优点。
1、强化了建筑物装饰的美化功能。现在自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配，提高了建筑物的自身档次。
2、可同时满足多种特殊功能。根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门可供选择。例如，多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、可伸缩的庭院自动门等。
3.减轻了人们出入门的劳动强度。当行人靠近自动门时，感应器传输感应信号给主控器后，门扇将会自动开启，不用手动推拉门扇，极大的方便了人们的进出入，并提高了通行的效率，自动化运行。
4、密闭性能。自动门的密闭效果比一般门体都要好得多，它可减少尘土、风沙的进入，隔音减噪，营造安静整洁的室内空间。
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