桁架机械手下料过程
数控机床完成加工后，向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号，桁架生产商，等机械手下降到机床卡盘位置，其闭合夹具夹住工件，这时卡盘会松开工件。同时机械手向z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向移动，到达后下降将零件下料区，随后自行回到初始位，初始灯亮起。
桁架式机械手实现机床工作过程中实现自动化上下料，根据客户需求可采用单Z轴、双Z轴形式，带有自动反转结构可实现加工件自动翻面。 应用于机床在水平排列的形势下工件在机床加工过程中的物料输送 。 特点： 1.结构紧凑、运行速度快、占地面积小、精度高、刚性好; 2.可以单台或多台联动，桁架报价，实现机床自动抓取、上料、下料、装夹、加工等所有工艺过程额自动化； 3.势明显，生产；
桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床直接接触，减少工人的劳动强度，桁架哪家好，降低劳动成本。
桁架机械手优势
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，唐山桁架，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同，功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
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