






差分技术很早就被人们所应用。它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项,包括公共误差和公共参数。
将己知坐标点(基准点)上安置的定位接收机所接收的信号(载波相位),堆取料机位置检测系统安装,用于移动站观测信号的改正。以消除钟、星历误差;减弱电离层、对流层对定位的影响,从而实现移动站的厘米级;

该技术具有投资少、技术成熟的特点,现已得到成熟的应用。使用电子磁尺位置检测技术,可以提高取卸料效率,节约成本,保护设备;同时降低工人劳动强度;各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生;提高自动化控制水平和信息化管理水平,保障产量和质量,提升企业形象,提高企业产值和竞争力。
目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式,需要工人时刻在现场操作;而现场灰尘很大,严重影响工人的身体健康,且由于灰尘会影响工人的视线,会出现出现操作定位不准的现象,出现生产事故;且因为堆场面积较大,如果现场工人取错料,中控室的人无法实时掌握,造成劣质产品的产生。
在每台堆取料机上安装两台流动站,流动站机天线分别安放在大机回转中心和悬臂中部或者头部中心点处。两台流动站实时检测空间的三维坐标信息,并计算出每台堆取料机的位置、俯仰、角度信息等,并通过数据链路传输给中控室的PLC主机,这样根据“两点确定一条直线”原理,中控PLC就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的悬臂头部中心所在轴线的位置了。并对相邻的堆取料机进行两两比较,计算出他们之间的安全距离,臂架俯仰和旋转的角度。一旦相邻的堆取料机之间的距离小于安全距离或旋转、俯仰角度超出安全角度时,软件将自动向操作人员发出报警信息以及停机信号,防止意外事故的发生。

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