工业镜头的分类为了适应不同的应用场合，镜头有多种类型，从不同的角度，就有不同的划分方法：
按光学放大倍率及焦距划分：显微镜： 体视显微镜、生物显微镜、金相显微镜、测量显微镜常规镜头：鱼眼镜头：6-16mm超广角镜头：17-21mm广角镜头：24-35mm标准镜头：45-75mm长焦镜头：150-300mm超长焦镜头：300mm以上特殊镜头：微距镜头远距镜头远心镜头红外镜头紫外镜头。
工业镜头各参数间相互影响关系：光圈大小的影响情况：光圈越大，FA镜头生产，图像亮度越高；景深越小；分辨率越高；像场中央与边缘：一般像场中心较边缘分辨率高；像场中心较边缘光场照度高。光波长度的影响：在相同的工业相机及镜头参数条件下，照明光源的光波波长越短，FA镜头，得到的图像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置测量的视觉系统中，尽量采用短波长的单色光作为照明光源，对提高系统精度有很大的作用。
工业镜头的选型要点
一、像面大小和像质
所选镜头的像面大小要与相机感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原则——相机感光面不能超出镜头标示的像面尺寸——否则边缘视场的像质不保。
像质的要求主要关注MTF和畸变两项。在测量应用中，FA镜头厂家，尤其应该重视畸变。
二、光圈和接口
镜头的光圈主要影响像面的亮度。但是现在的机器视觉中，之后的图像亮度是由很多因素共同决定的：光圈、相机增益、积分时间、光源等等。所以为了获得必要的图像亮度有比较多的环节供调整。
镜头的接口指它与相机的连接接口，它们两者需匹配，不能直接匹配就需考虑转接。
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