架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。架桥机与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。
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双悬臂式架桥机桥梁施工机械之一，该型苏联使用较早。1948年引进时，其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。50年代，将双臂改为构架，吊重发展到130吨。这类架桥机不能自行，需用机车顶推。其前臂用来吊梁，后臂吊平衡重，前后臂都不能在水平面内摆动。架桥时，常须用80吨车将梁片运到架桥机前臂的吊钩之下（称为“喂梁”）才能起吊；为使调车作业方便，每需在桥头铺设岔线。架桥机将梁吊起后，轴重增大，而桥头的新建路堤比较松软，因此，对架桥机吊梁行车地段必须采取加固措施，如用重车压道，加插轨枕等。
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以JQ900A型龙门式双主梁三支腿架桥机为例，主要由机臂、一号起重小车、二号起重小车、一号柱、二号柱、三号柱、液压系统、电气系统、柴油发电机组以及安全保护监控系统等部分组成。JQ900A型架桥机架梁作业为跨一孔简支式架梁，由YL900型运梁车运梁至架桥机尾部喂梁，起重小车吊梁拖拉取梁，空中微调箱梁位置就位，架桥机采用液压驱动轮胎走行，步履纵移过孔作业方式。可以架设32m、24m、20m双线整孔箱梁，适应架设曲线半径R5500m，适应架设纵坡20‰，额定起重量900t。
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