ID 膨胀抓持器系列
? 创新性气动操作手新理念。
? 向下移动 (MFD) 或向上移动 (MFU)。
? 弹性部件可以是硅氧烷或 EPDM。
? 抓手直径为 8 至 85 毫米。
? 可选鼻形锥体用于对中。
? 可选接近磁性传感器。
? 配有几个安装附件。
ID expansion grippers series
? New concept for innovative air hands.
? Downward movement (MFD)， or upward movement (MFU).
? The elastic part can be in Silicone or EPDM.
? Grip diameters from 8 to 85 mm.
? Optional nose cones for centering.
? Optional proximity magnetic sensors.
? Several mounting accessories.
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，真空泵销售，同时适用于UR3，真空泵压力，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，真空泵，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，真空泵原理，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
带微处理器逻辑和钳位连接的接线盒
IP66聚苯i乙烯传感器接线盒。? 可使用标准电缆密封套定制的电缆进线/出线。? 使用夹具可以连接多达8个带警告LED的传感器，可以使用跳线设置配置。
按下编程按钮进行简单配置。? 按下按钮时，微处理器存储所连接的全部输入的状态。每次返回相同输入状态时，都会激i活输出。
带可复位熔断器的短路保护。? 可以串联多个盒子以增加可连接的传感器数量（只需按一个按钮即可存储全部传感器的状态）。
单个继电器输出的zui大开关电流达1A，单个晶体管输出的开关电流达30 mA。
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