使用了多种传感器，在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等，主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。1、数控机床对传感器的要求1）可靠性高和抗干扰性强；2）满足精度和速度的要求；3）使用维护方便，适合机床运行环境；4）成本低。
CNC系统的自诊断功能依靠CNC系统快速处理数据的能力，对出错部位进行多路、快速的信号采集和处理，然后由诊断程序进行逻辑分析判断，以确定系统是否存在故障，及时对故障进行定位。现代CNC系统自诊断功能可以分为以下两类：1）开机自诊断开机自诊断是指从每次通电开始至进入正常的运行准备状态为止，精密机械零配件加工，系统内部的诊断程序自动执行对CPU、存储器、总线、I/O单元等模块、印制线路板、CRT 单元、光电阅读机及软盘驱动器等设备运行前的功能测试，确认系统的主要硬件是否可以正常工作。
报警指示灯显示故障现代数控机床的CNC系统内部，精密机械加工报价，除了上述的自诊断功能和状态显示等“软件”报警外，精密机械加工，还有许多“硬件”报警指示灯，它们分布在电源、伺服驱动和输入/输出等装置上，根据这些报的指示可判断故障的原因。5、备板置换法利用备用的电路板来替换有故障疑点的模板，是一种快速而简便的判断故障原因的方法，常用于CNC系统的功能模块，如CRT模块、存储器模块等。
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