直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，皮带轴，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，皮带轴零售价，已成为交流传动领域的一个热点技术。
通过对比可以看出，电动皮带轴，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。
由电主轴的基本结构可知，电动机安装在电主轴内部，在保证零传动和高精密加工精度的同时，其内置电动机定、转子损耗发热和轴承的摩擦生热量大主要热源不可避免。
除此之外，负载时主轴端部受力必然也会影响无内圈式角接触球轴承发热量，皮带轴供应，热源发热必然会导致电主轴温度升高，温升必然导致主轴热变形，进而对机床的加工质量产生很大影响。
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