按拉刀构造不同，可分为整体式与组合式两类。整体式主要用于中、小型尺寸的高速钢拉刀；组合式主要用于大尺寸拉刀和硬质合金拉刀，这样不仅可以节省贵重的刀具材料，而且当拉刀刀齿磨损或破损后，能够更换，延长整个拉刀的使用寿命。
拉刀是一种多齿刀具，拉削过程只有主运动，没有进给运动，六角孔加工，借助后—刀齿对前—刀齿增加齿高或齿宽来实现切削加工，一次直线或螺旋运动即完成加工，生产效率极高，精度也很高，故在汽车工业中得到广泛应用。汽车零件的平面、成型外表面、孔、成型孔、键槽和花键槽均可用拉削加工，特别是自动变速箱中的内齿轮环，拉削加工的效率更远高于一般插齿。
各类形状拉刀及其特点
（1）渐成法平面拉刀：铸件锻件表面直接用拉刀加工时，栓槽加工，由于工件形状，会使切削力增大此时可用渐成轮切法平面拉刀。
（2）复合表面处理（虎皮色涂层） ： 它的特点是只有花键齿齿面有涂层，切削花键孔大径的外圆刃，进行了氮化氧化处理。
全部表面是涂层的拉刀，切削阻力大，多边空加工，加工表面质量异常且加工尺寸易波动，用此法可解决这些问题。
拉削加工与其他切削方法相比，具有以下一些特点：
1、拉削过程只有主运动（拉刀运动），没有进给运动（由拉刀本身的齿升量完成），因此拉床结构简单；
2、拉刀是多刃刀具，加工，一次行程即可同时完成粗、精加工，因此生产效率很高。在大量生产时，成本较低，特别是加工大批特殊形状的孔或外表面时，效果更显著；
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