小型平爪是一种用于平行抓取物体的工具，通常用于机器人、和自动化设备等领域。它由多个部件组成，包括气爪本体、控制系统、传感器、电机和电池等。气爪本体通常用于抓取物体，控制系统用于控制气爪的运动和定位，传感器用于检测物体的位置和大小，电机用于驱动气爪的运动，电池用于供电。小型平爪的应用范围越来越广泛，它可以用于工业、、农业、科学研究等领域。
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