虽然使用焊接机器人有一定的优势，但是焊接机器人也是有缺陷的
由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。但是使用焊接机器人有什么缺点呢？(1)气孔的产生可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不足，可通过相应的调整进行处理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊搜索问题造成的。此时，有必要考虑焊炬中心的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。(3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数，可以调节气体配比仪来调节混合气体的比例，还可以调节焊与工件的相对位置。(4)在焊接结束时冷却后，形成一个弧坑，可以通过在编程期间的工作步骤中添加埋弧焊坑功能来填充该弧坑。(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不正确。焊接参数可以通过适当调整功率、调整焊姿态以及焊与工件的相对位置来改变。焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。在焊接生产中，机器人技术可以提高生产效率，改善工作条件，稳定和保证焊接质量。焊接机器人的应用现状非常好，具有良好的发展前景。
截齿焊接的工作原理介绍
随着科技的进步，全自动化生产设备已经有了进一步应用，其中在截齿焊接行业已经充分体现出来。
截齿焊接属于钎焊类，其主要工作原理是：使用比截齿焊材熔点低的合金材料做焊料。将截齿和焊料加热到高于焊料熔点温度低于截齿母材熔点温度。利用截齿焊料润湿截齿，填充截齿间隙并与截齿实现原子间的像话扩散，从而实现焊接的目的。这样可以更好的提升焊接材料的使用价值。
公司生产截齿焊接设备、全自动截齿焊接-热处理生产线（公司自主研发的“智能层焊接生产线”）。在截齿制造技术领域不断努力，不断发展，实现截齿焊接和热处理的自动化生产，该设备具有运行功率小，操作方便，占地面积少，产量稳定高 效，可持续性工作，强度高，寿命长，维修少，环境适应性强等优点，具有很好的社会效益和经济效益。
焊接机械手有效载荷、转矩的控制及使用要领
随着工业机械自动化水平的提高，智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具，不仅为人们的工作带来了便利，同时也提高了工作效率和质量。但是在运用智能焊接机器手的时候，还是要注意其载荷、转矩及使用。
正是因为如此，在选购智能焊接机械手的时候，应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的大重量，并从供应商那里得到臂端工具的重量，从而计算出它的有效载荷。
在过程中，智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，直缝焊接生产线厂家也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有一定范围的，通常在数值于部件重量与臂端工具重量之和。
除了有效载荷之外，智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数，它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了确保机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
为防止这种事故发生，使用的时候就必须要避免智能焊接机械手栅极悬空，可以在栅极和源极之间必须保持直流通路。常规的做法就是在栅极和源极之间接一个数kΩ的电阻，使电荷累积不致过多，截齿焊接生产线惠，从而起到保护管子的作用。
由于智能焊接机械手在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，使得电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时就已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。
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